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欢创科技股票交易的软件，冲刺港股 IPO。
你家里的扫地机器东说念主，是否有一个像塔楼一样极端、不断旋转的"小脑袋"？那是它不雅察宇宙的"眼睛"——激光雷达（LiDAR）。
这种安装让机器东说念主精确识别沙发的位置、桌腿的宽度，以致能逃匿在边缘打盹的小猫。
如今，为环球逾越一半扫地机器东说念主提供这只"眼睛"的公司——深圳谄媚创科技股份有限公司（下称"欢创科技"）——正冲刺港股 IPO。
据灼识揣摸数据走漏，按收入酌量，2024 年欢创科技在环球扫地机器东说念主空间感知处分决策市场排行第一；在激光雷达家具范围，其出货量约 800 万台，占环球市场份额逾 50%，不时保抓最先。
开发以来，欢创科技已得回多家著名机构投资，包括东方富海、希扬老本、一村老本、晨晖创投、中帆海外、前海母基金和基石老本等。IPO 前最新一轮融资后，估值达到 30.4 亿元。
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欢创科技的掌舵东说念主周琨，1979 年建立。
2003 年，他从清华大学自动化系联系生毕业，主攻酌量机视觉与图像分析，师从中国工程院院士戴琼海。那时，他已对视觉空间定位期间陶醉。毕业后赴芝加哥贝尔本质室，蓄积了东说念主机交互的实战训戒。
归国后，他先后在中国出动卓望科技、泰山在线等企业任职，深耕视觉算法十余年，累计得回二十多项国度发明专利。
那段时刻，他像个舒坦的探险者，总在议论何如让机器"看懂"宇宙，却发现大公司中期间落地每每措施缓缓——这份"不本分内"，成了日后创业的开首。
2013 年，周琨与西安交通大学学友王健创立欢创科技，最初对准的是电视行业的体感交通市集。
快播其时看中了他们的期间，不仅投资，还提供办公场地，但愿联结欢创的录像头作念汉典遥控与体感游戏。
相关词，三个月后快播被查，欢创科技霎时失去客户与资金，十几名职工的工资成了费事。
在危险关头，团队咬牙拿下创维的订单，为其电视研发录像头，并在三个月内罢了量产，才算稳住阵地。
之后，公司旋即转向 VR 范围，研发出比 Oculus 精度高 10% 的定位系统，诱惑了腾讯、华为等潜在配合方。
但 2017 年 CES 展上，VR 巨头集体缺席的场面让周琨意志到：莫得生态主导，这个市场难以起量，欢创必须另觅赛说念。
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振荡出目前当年 4 月。
科沃斯投资部门问他一句话："你们的期间能不行作念扫地机器东说念主的激光雷达？" 这让周琨咫尺一亮。五个多月的调研后，他发现扫地机器东说念主虽已发展十年，却因室内定位不准、体验倒霉，迟迟未被看好。
市场上主要有两种蹊径：激光雷达精度高但激动，可见光导航低廉却不准。
周琨判断，重要在于将来三四年能否把激光雷达成本降下来。而在量产一致性与可靠性上，欢创遥远蓄积的单目空间定位期间碰巧契合"近距离、高精度"的需求。
"这既不是没东说念主看的蓝海，也不是血拼价钱的红海，而是安妥创业者解围的‘粉红市场’。"他自后这么回归。
2017 年 9 月，欢创科技隆重立项扫地机激光雷达技俩。而后团队埋头研发，用自研算法与芯片打造出高性价比家具。
事实诠释，这步棋走对了——欢创的激光雷达很快成为行业标杆，让机器东说念主能在家中"自如穿梭"。
次年，公司推出首款自研 ASIC 芯片 C1，以破钞级面阵传感器替代工业级线阵决策，将成本裁汰 40%-50%。其首款家具 Camsense® X1 当年量产，一举处分行业"高成本、低精度"的痛点。
凭借"自研芯片 + 核默算法"的组合拳，欢创科技马上成为小米、石头、科沃斯等头部品牌的中枢供应商。到 2024 年，其激光雷达出货量达到 800 万台，市场份额逾越 50%，稳居环球第一。
在深耕机器东说念主赛说念的同期，欢创科技也未放下最初的 VR/AR 梦念念。
团队抓续参加 VR 手柄的空间定位期间研发，与谷歌、Meta、HTC 等海外巨头张开配合。在他看来，诚然 VR 行业暂时堕入低谷，这场长跑拼的不仅仅改变，更是"洞见与意志"。
除了扫地机器东说念主，欢创科技还将期间蔓延至割草机器东说念主、工业检测等新范围，配结伴伴包括中国商飞、高通等行业巨头。
奉陪期间冲破，老本也接连而至。开发于今，欢创科技完成多轮融资，投资方包括东方富海、希扬老本、一村老本、晨晖创投、中帆海外、石头科技等。IPO 前最新一轮融资后，公司估值达到 30.4 亿元。
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欢创科技的出现，处分了"机器东说念主普及"遥远受限的一皆中枢费事——性能与成本的矛盾。
曩昔，行业大都接纳"通用芯片 + 线阵图像传感器 + EEL 激光器"的组合决策。
这种决策虽性能沉稳，却问题重重：线阵传感器价钱激动，通用 CPU 或 FPGA 芯片在处理高速点云数据时算力不及、可靠性有限；再加上体积雄壮的 EEL 激光器，整套模组成本居高不下。
为止是，这类感知系统压根无法用于大限制破钞级机器东说念主，生意化空间极其有限。
2018 年，欢创科技用一场"魔改式"改变改写了行业限定。
他们冷落全新的期间蹊径："自研 ASIC AI 芯片 + CMOS 面阵图像传感器 + VCSEL 激光器"。
他们神勇地用手机录像头中常见、成本极低的 CMOS 面阵传感器，取代激动的工业级线阵决策；再用更工致、更锻练的 VCSEL 激光器替代 EEL 激光器。
让这些"平价元件"罢了高精度感知的重要，是那颗自研的 ASIC AI 芯片。欢创把中枢的空间感知算法平直固化在芯片里面，从压根上处分了通用芯片算力不及、可靠性低的短板。
这一改变在 2020 年结出效果：X2 激光雷达问世。它体积更小、成本更低，马上成为扫地机器东说念主行业的主流决策。也恰是此次冲破，引爆了随后几年整个市场的增长波澜。
在这套期间体系下，欢创科技最中枢、亦然最赢利的家具，是"三角测距激光雷达"。
财报走漏，这一家具果然撑起了公司的全部营收：
2022 年收入 1.44 亿元，占比 99%；
2023 年增至 3.27 亿元，占比 98%；
2024 年进一步升至 4.08 亿元，占比仍达 94%。
直到 2025 年上半年，跟着 dTOF 激光雷达和线激光传感器运行放量，三角测距激光雷达的收入占比才降至 72.7%，但它仍是是欢创科技最雄伟的"现款牛"。
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如今，在环球前五大扫地机器东说念主品牌中，有四家聘用欢创科技动作中枢供应商——这些客户悉数占据环球逾越六成市场份额。而欢创与它们的配合，平均已抓续五年以上。
在环球少数具备"自研芯片智商"的空间感知处分决策供应商中，欢创科技的限制位居首位。
这种期间与客户壁垒，平直反馈在公司财务数据上。
其总收入从 2022 年的东说念主民币 1.46 亿元，增长至 2024 年的 4.32 亿元，三年复合年增长率高达 72.5%。这股势头在 2025 年仍在延续——仅上半年，公司就罢了收入 2.92 亿元，同比增长 63.1%。
但高速成长的背后，是相似激进的研发参加。
曩昔三年多，公司抓续保抓"计谋性赔本"：净赔本别离为 2869.5 万元、88.3 万元、3137.5 万元和 415.7 万元。
字据招股书清晰，赔本的主要原因在于抓续高强度研发。2022 年至 2025 年上半年，公司累计研发参加逾越 1.98 亿元。
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整个机器东说念主产业，正从"扩充当务"走向"具身智能"——机器不再仅仅"看见"宇宙，而是"看懂"并能"应付"。
今天的扫地机器东说念主能绕开防止物，只具备几何识别智商；而将来的智能机器东说念主能辨别出那是一只拖鞋，并将其放回鞋柜——这意味着感知、领路与行动智商的和会。
这场智能化变革正在催生新的市场。
灼识揣摸预计，环球智能机器东说念主空间感知处分决策市场将从 2024 年的 260 亿元增长至 2030 年的 786 亿元，年复合增长率 20.2%；中国市场更快，从 108 亿元增至 357 亿元，年复合增长率 22%。
换言之，"大脑"和"眼睛"的市场增长，正逾越"肉体"自身。
将来的竞争，不再属于单一传感器制造商，而是属于能提供齐备系统决策的玩家。行业公认的三大趋势是：
一、传感和会成为主流。
将来拓荒需同期整合视觉、激光雷达、毫米波雷达、惯性测量单位（IMU）等多源数据，罢了更沉稳的环境联结。
二、AI 赋能鼓励"看懂宇宙"。
行业正从"几何识别"（识别防止）迈向"语义推理"（联结物体意旨），背后依赖更强的 AI 算法与大模子智商。
三、软硬一体与边缘 AI 崛起。
跟着算法复杂度高潮，酌量需在拓荒端及时完成，以裁汰延迟、进步可靠性。这条目芯片盘算与算法优化深度和会，罢了低功耗与袖珍化。
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